Você pode preencher uma área à mão livre com o pincel Filled Stroke. Não temos uma ferramenta para preencher automaticamente uma área com uma cor, é algo que gostaríamos de habilitar no futuro.
Há algumas soluções alternativas. Se você desenhou o objeto com um único traço, pode selecionar o traço e alterar sua ferramenta para Traço Preenchido para convertê-lo. (Usuários do iOS - Além do desenho à mão livre, isso funciona muito bem para formas desenhadas com os Guias de Forma e vários objetos no Mercado de Objetos (nem todos são habilitados para conversão de traço, mas formas básicas, figuras e outros objetos simples respondem).)
Você pode criar traços delineados rapidamente desenhando primeiro o Traço Preenchido, depois selecionando-o, duplicando-o e convertendo a duplicata em um traço de tinta (como Largura Fixa, uma caneta útil para desenhar linhas consistentes para apresentações, mapas mentais, etc.).
Você pode arrastar o preenchimento ou a tinta para uma camada separada se quiser mais controle sobre os elementos individuais da forma final. Isso funciona vice-versa - Tinta para Preenchimento, também.
Para um guia visual sobre como usar a ferramenta Preenchimento, confira nosso Série Passo a passo tutorial. (YouTube)