iCloudアカウントにサインインし、デバイスで「このiPadを同期」をオンにすれば使い始めることができます (「Apple ID」→「iCloud」→「iCloud Drive」→「このiPad/iPhoneを同期」)。

サインインして「このiPadを同期」がすでにオンになっている場合は、コンセプトの最新バージョン (6.12以降) にアップデートしてください。ギャラリーのサイドバーに、iCloud Driveが表示されるようになります。