必要なのは、アクティブなiCloudアカウントにサインインして、 このiPadを同期するデバイスで有効になっている必要があります (Apple ID > iCloud > iCloud Drive > このiPad/iPhoneを同期)。

サインインしていて このiPadを同期するが有効になっている場合は、Concepts の最新バージョン (6.12 以降) にアップデートするだけです。すると、iCloud Drive がギャラリー サイドバーに場所として表示されます。