いいえ、同時編集はできません。iCloud Driveは同時に行う共同作業に対応していません。同じデッサンを複数のデバイスで同時に編集すると、ファイルの競合が発生するため、どのファイルを保持するか選択する必要があります。iCloud Driveからファイルを操作する場合は、ファイルの競合を防ぐために、作業終了時にギャラリーに戻ることを推奨します。